说明：基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制

滑模观测 helicopter-matlab disturbance-observer Helicopter helicopter-matlab

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：该程序用matlab语言编写，用于面波层析成像，通过tau-p变换得到瑞利频散曲线，然后利用频散曲线进行反演得到s波速度

matlab 利波 反转

说明：掌握和精通matlab之gui设计用户界面（或接口）是指：人与机器（或程序）之间交互作用的工具和方法。如键盘、 鼠标、跟踪球、话筒都可成为与计算机交换信息的接口。 图形用户界面（Graphical User Interfaces ，GUI）则是由窗口、光标、按键、菜单、文 字说明等对象（Obj...

matlab gui 设计 掌握 精通

说明：这是用于求解精确求解zoeppritz方程的程序，可用于AVO反演，合成地震记录等

avo-反演 地震记录反演 matlab-avo AVO-合成记录 Zoeppritz-方程

说明：对地震数据进行离散处理，并反演，最后成图

地震数据 地震反演 反演matlab 地震 离散数据处理

说明：资源描述这个程序为有限差分正演模拟的程序，用交错网格方法实现。对全波形反演的研究的正演部分及相关地震正演很有帮助，希望有所帮助。

matlab 程序 模拟 网格 有限 交错

说明：应用背景《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑...

matlab 控制 仿真 结构 滑模 刘金

说明：包含五个文件夹。 （1）MATLAB程序：其中包含10余个MATLAB程序或（函数）的源代码。程序中所作的注释，与书中关于对应算法的描述是一致的（2）二值图像：其中的图像可供形态学图像处理实验用，也可通过提取对象的边界，供曲线演化实验使用。（3）灰度图象和彩色图像：其中的图像，可以作为图像分割，平滑...

PDE边界 水平集方法 曲线平滑滤波 matlab-pde 水平集算法

说明：地震勘探 AVO正演 雷克子波 运用雷克子波和反射系数进行褶积得到合成地震记录

地震 合成地震记录 地震-正演 地震子波 -baijiahao