说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明:利用matlab求解带有时间延迟的Mackey-Glass系统,在非线性动力学中经常用到。可以用来求解类似的延迟微分方程系统。
说明:以puma560为例,编写m文件,为机器人的运动学与动力学方程求解,并进行仿真
说明:硬球模型分子动力学方法的matlab模拟程序以及平衡态分析
说明:计算多重网格,用于解弹性流体动力润滑中的Reynoads 方程。
说明:包括广义互相关函数GCC时延估计,汽车课设货车Matlab驱动力图程序,最小均方误差(MMSE)的算法,进行波形数据分析,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合。
说明:程序目录 附录一。MATLAB程序:busmod.m文件 % 汽车悬架系统模型建立附录二。MATLAB程序:PID.m文件 % 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计附录三。MATLAB程序:bode.m文件 % 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计附录四。MATLAB程序:stafeed.m文件...