说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

无人机 模型预测-路径 matlab多无人机 路径动态仿真 无人机-三维

说明：采用matlab编写的fast marching方法完成三维图像的分割，输入matlab支持的三维图像矩阵，可人为设定速度阈值与初始种子点，返回代表分割区域的二值矩阵。

分割 图像 方法 使用 三维 完成

说明：这是一个三维重建程序，用于双目视觉中，由两个投影矩阵反求三维点

点投影matlab 双目视觉-matlab projection-point 三维重建-matlab 双目视觉-matlab-程序

说明：双目摄像机标定程序，给出摄像机内外参数，并完成三维立体重建。

三维重建 matlab双目标定 三维重建MATLAB 双目摄像机 三维重建-matlab

说明：这个程序能够很好地实验三维图像的配准，互信息作为相似性测度的方法。里面还有二维的demons配准算法，仿射变换，刚性配准算法。

matlab 算法 图像 基于 三维

说明：三维chan算法的MATLAB实现，解决室内定位问题。

三维 chan算法 室内定位问题 定位问题

说明：带有完美匹配层的三维FDTD仿真，用于电磁波和光学仿真

3d-fdtd matlab-电磁波 fdtd 三维FDTD 电磁波

说明：三维 近场－远场 变换 FDTD...........

三维FDTD 近场远场 matlab-FDTD Near-to-Far-field 远场

说明：三维图像配准中的互信息程序。加入边界处理。

三维-配准 图像配准-互信息 互信息 配准 图像配准-matlab

说明：RRT算法的第二种实现方法三维立体效果 适合飞行机器人使用

RRT-机器人 RRT三维 rrt-matlab RRT* RRT