说明:基于威胁概率地图的航迹规划方法,首先建立威胁概率地图,然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。
说明:最近邻航迹关联算法,用于目标跟踪,演示程序包括整个跟踪全过程
说明:用交替方向乘子法来求解L1正则化问题、BP问题、BPDN问题的一种算法
说明:HMM(隐马尔可夫模型)的matlab算法代码
说明:国外的一个惯性导航系统仿真工具箱,自己点滴注释过,能进行导航解算,组合导航。
说明:基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机的二阶电阻辨识
说明:卷积神经网络算法 里面有一个例子 能扩展到大数据集上