说明：可以对探底雷达信号进行认为加噪处理，在通过emd方法去噪处理并画wigb。
说明：运行matlab平台，烟花寻优算法，自己编的。
说明：经验模态分解（Empirical Mode Decomposition，简称EMD))方法被认为是2000年来以傅立叶变换为基础的线性和稳态频谱分析的一个重大突破，该方法是依据数据自身的时间尺度特征来进行信号分解，无须预先设定任何基函数。这一点与建立在先验性的谐波基函数和小波基函数上的傅里叶分解与小...
说明：GPS和INS组合导航MATLAB程序，融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量；测量采用速度-位置法；含有数据
说明：张正友相机标定程序，带GUI设计界面，标定精度可以满足一般的机器视觉要求。
说明：用MATLAB实现自适应神经模糊推理系统（ANFIS）结构训练。代码中，首先创建一个初始原ANFIS结构，然后采用遗传算法（GA）、粒子群优化（PSO）来训练ANFIS。此进化训练算法可用于解决非线性回归函数逼近问题。
说明：Douglas Peucker算法的matlab实现，应用于地图制图中的综合制图。其中有中国地图数据加以验证。可以自设threshold。