说明：matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序。

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matlab 能量 wsn 程序

说明：应用背景hht目前是比较火的一个方向，该代码可以很好地帮助大家加深理解，本程序主要通过EMD和hilbert求IMF，作出HHT归一化能量谱图（三维图），边际谱图和瞬时能量图，并做完备性验证，希望对大家有所帮助！！关键技术本程序主要通过EMD和hilbert求IMF，作出HHT归一化能量谱图（三维图...

matlab 希尔伯特

说明：考虑L的三个不同值：L＝256（3个数据段），L＝128(7个数据段)和L=64（15个数据段）。各自的谱估计图如上图所示。可以明显的看到，加窗明显的减小了频谱上的假谱峰，但也更加进一步平滑了谱峰。所以，对于L＝64的情况，在ω＝0.8π的谱线可以很确定的辨认，但是那两个靠近的谱峰不容易区分。对于L...

matlab 不同 三个 考虑

说明：ghjkl ； knhjkmlvery 很好，我喜欢它，请给我们太多的 sourceAbout 传感器，利用图理论，无线传感器网络的数据包转发 MATLAB 工序能耗，使用地图上包转发的 MATLAB 程序，无线传感器网络的能量消耗，使用地图上包转发的 MATLAB 程序，无线传感器网络的能量消耗，...

matlab 网络 无线 传感器 作用

说明：突出对象检测已经吸引了很大的兴趣，和最近设计了各种启发式的计算模型。在本文中，我们认为，凸极地图计算作为回归问题。我们的方法，方法基于多级图像分割方法，使用监督的学习方法的区域特征向量映射到一个显著性分数，和最后熔断器显著性分数的多个级别，收益率显著图。

matlab 检测

说明：资源描述使用Matlab求出矩阵E(本质矩阵),文件中自带两幅不同角度的图，通过点击两张图中对应的点来求出本质矩阵。最终达到的目的就是在一幅图中点击一点后，在另一幅图中可以找到对应的点。

matlab 矩阵 使用 本质 求出

说明：从kinect采集数据传给matlab，采集1副彩色图，100副深度图，彩色到深度映射关系，红外图，红外相机内参。包括源码和编译好的链接库。

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，pwm整流器的建模仿真，使用matlab实现智能预测控制算法，具有丰富的参数选项,各种kalman滤波器的设计。

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