说明:数字图像处理中的常用图,LEANNA图,大米图等等,超多图像。
说明:基于威胁概率地图的航迹规划方法,首先建立威胁概率地图,然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。
说明:图像匹配和深度图计算 stereo match and depth map generated
说明:SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
说明:可以用于画世界地图。这个函数可以通过控制经纬度画不同范围的世界地图。
说明:利用matlab画完整版中国地图包括台湾和南海海上边界线,中国地区高度分布图。