说明:利用MATLAB实现多旋翼无人机的多机编队仿真,包括三维模型绘制,pid参数计算,利用GUI实现人机交互界面,实时显示各架飞机的状态。
MATLAB 无人机 三维模型绘制 pid GUI
说明:上传内容为A*算法用于路径规划的完整算法,便于大家学习进步。
A*算法 路径规划 AStar
说明:最优波束形成算法(标准矩形阵列的波束方向图的幅度、切面极坐标、切面图、幅度等高线图等)。
阵列 matlab切面 波束形成算法 切面极坐标 切面图
说明:基于强化学习的机器人寻路,以方格地图为环境
机器人--环境 强化学习 机器人--路径 matlab-强化学习 机器学习-环境
说明:无线传感器网络定位算法 matlab源代码 包含七个算法
定位算法代码 无线定位 WSN-algorithms matlab-传感器 无线传感器网络定位
说明:DOA谱估计实值MUSIC算法把复数协方差矩阵映射成实数矩阵来处理,特征值分解计算量降低了75 ,实值music算法可以分辨相干信号源
实值music MUSIC-协方差 实值矩阵 DOA--map 信号源---相干
说明:极化SAR,pauli分解San Francisco地区RGB合成图
极化-RGB Pauli-分解 San-Francisco pauli分解 SAR-image
说明:有关matlab MRF图像处理的一些代码,希望有用!
MRF图像 MRF--matlab-code MAP-MRF-matlab-code mrf mrf---matlab
说明:用matlab实现图像的栅格化,可用于面向栅格模型的地图创建
matlab-栅格化 栅格地图 地图创建 栅格-地图 site:www.pudn.com
说明:逆变器加前馈控制
PI控制器 单相LCL lcl并网逆变器 逆变器PI控制 grid-control