说明:图像分割程序,采用水平集演化的思想,实现偏微分方程中的GAC模型。Image segment source code(GAC model),which adopt the idea of level set evolving.
说明:人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
说明:以图形显示聚类算法DBSCAN结果的MATLAB完整源代码。
说明:优化算法优化支持向量回归机的参数,来提高回归预测的精度和稳定性。