说明:防碰撞程序,基于二进制树的防碰撞MATLAB。
说明:通信实验中BPSK,QPSK,2FSK,16QAM调制解调仿真代码,实现调制解调和星座图的观察。
说明:实验两张图片的拼接,对于图片中的匹配对,用ransac方法消除错配,并估计出仿射矩阵。然后将一张图进行仿射变换,再实现拼接
说明:图像配准和拼接,肯定可以使用。。。harris+ransac
说明:实现多智能体一致性编队, 是学习多智能体编队较好的资料。
formation-control master-control 智能体 multi-agent-systems 多智能体一致
说明:Elman 神经网络 不是调用工具箱的。非常有帮助,代码很全。GitHub找的很好的资料。MATLAB编写。
说明:1、验证窗函数 N 变化时,验证其频谱主瓣副瓣比、主瓣宽度的变化。 a)矩形窗函数的 N 变化时,验证其其频谱主瓣副瓣幅度比基本不会发生变化, 而主瓣宽度将会变窄。这说明,当用矩形窗函数设计滤波器时,增大 N 不能使 得阻带衰减减小,但能够减小过渡带。 b)再选取其他的窗如 hamming/hann...