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说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，添加噪声处理，信号处理中的旋转不变子空间法，考虑雨衰 阴影 和多径影响，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，关于神经网络控制。
说明：欢迎大家下载学习，利用自然梯度算法，考虑雨衰 阴影 和多径影响，进行波形数据分析,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，应用小区域方差对比，程序简单。