说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比

无人机matlab 编队-matlab investigates robust 编队-无人机

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，混沌的判断指标Lyapunov指数计算,实现典型相关分析，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，预报误差法参数辨识-松弛的思想，用MATLAB编写的遗传算法路径规划。

说明：计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，数学方法是部分子空间法，滤波求和方式实现宽带波束形成，music高阶谱分析算法，混沌的判断指标Lyapunov指数计算,相关分析过程的matlab方法。

说明：计算L指数的算法，是根据L指数工具箱简化的算法，我用过，结果比较准确！

Lyapunov Lyapunov lyapunov-matlab lyapunov--matlab lyapunov-指数

说明：Lozi系统的李雅普图形及相应的matlab语言程序

lyapunov-lorenz Lyapunov Lorenz Lozi lorenz-Lyapunov

说明：计算分数阶微分方程lypunov指数，确定混沌系统的混沌状态。

分数阶-指数 分数阶--最大李雅普诺夫指数 分数阶 分数阶Lyapunov 分数阶--lyapunov

说明：Matlab动力系统和时间序列分析工具箱:这个工具箱用来分析动力系统和时间序列，它可以定制为：常微分方程、随机微分方程。所有分析的方法被封装在工具箱中，你可以通过命令行或GUI来调用。包含的功能： ODE常微分方程, SDE随机微分方程和map integration 分析时间序列，过滤、归一化/均...

随机微分 时间序列-gui matlab动力GUI ACF-GUI matlab-lab432

说明：计算机演算程序，平方映射分岔的Qbasic计算程序，平方映射的李雅普诺夫的Qbasic计算程序，．埃侬吸引子的李雅普诺夫指数的Qbasic计算程序，．单摆运动的分岔的Qbasic计算程序

计算机 演算

说明：(股市)非线性分析及预测工具箱，整合了原非线性时间序列分析工具箱程序，包含多个复杂度分析(如Higuchi法、计盒法)，相空间重构(Cao法、GP算法、互信息法)，最大李雅普诺夫指数判断(Wolf法、小数据法)和预测程序(lyp指数法、一次多步预测等)，程序执行效率高，实测可用。

GP法 MATLAB 时间序列 预测