说明：合作的定位是一个有前景的在变化的环境下GPS定位技术的解决方法。然而相比传统的定位方法,它所面临的高计算复杂度和增加网络拥堵的问题。合作定位算法，由基站定位A点，然后通过A点和基站定位B点，通过LS基础合作算法，非视距误差的调整，进而提高第二次定位的精度。

定位 室内 合作

说明：此功能通过麦克风接收的数据帧定位单个源。该方法以相位变换（SRP-PHAT）为函数，采用可控响应功率。

SRP——PHAT Micro_Localization SRP-PHTA PHAT-GCC phat-srp

说明：利用EKF实现单站相位差变化率定位，并计算CRLB、画GDOP图。参考文献为《一种快速高精度无源定位方法的研究》。

单站无源定位 相位差变化率 GDOP splite1k simpleowy

说明：利用牛顿插值蒙特卡洛法定位移动节点，画出节点运动轨迹并画出定位未知节点轨迹，最后进行误差分析。

节点运动轨迹 插值定位 定位误差分析 轨迹插值 蒙特卡洛定位

说明：运用线圆组合阵列定位噪声源，里面有几种简单的算法。

线圆-组合阵

说明：利用pcnn脉冲耦合神经网络进行图象滤波，利用pcnn定位图象噪声，根据定位情况进行滤波,输出。

定位滤波 神经网络滤波 matlab-PCNN PCNN--滤波 定位

说明：利用matlab进行玉米粒顶端定位。粗略以及精细的进行玉米粒聚类中心点坐标，生成距离比较变量。确定形心坐标。

说明：对文字笔画特征进行提取，可以对图像中的文本区域进行定位。

文字笔画 特征提取