说明:卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...
说明:包括均匀线阵方向图、波束宽度与波达方向及阵元数的关系、当阵元间距时,会出现栅瓣,导致空间模糊、类似于时域滤波,天线方向图是最优权的傅立叶变换、最大信噪比准则方向图和功率谱、线性约束最小方差(LCMV)准则、Capon beamforming的MATLAB仿真图。
说明:MPC仿真,轨迹跟踪,实现轨迹跟踪功能
说明:高斯消去法的matlab实现,已经整理成函数形式,可以随时调用。高斯消去法可以用于求解线性代数方程组,也可以用于需要求解其他的线性代数方程的程序当中。整个高斯消去法主要是包括从前往后消,以及从后往前消,进行规约化等步骤。
说明:在信息论中,低密度奇偶校验(LDPC)码是一种线性纠错码,是在有噪声的传输信道上传输信息的一种方法,它是用稀疏二部图构造的。LDPC码是容量逼近码,这意味着对于对称无记忆信道,存在允许噪声阈值设置非常接近(甚至在BEC上任意接近)理论最大值(Shannon极限)的实际结构。噪声阈值定义了信道噪声的上...
说明:卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算。