说明：差速轮式机器人轨迹跟踪，轨迹包括直线，圆，八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。

path-tracking Path differential-robot 机器人差速 path-tracking

说明：时移相位差校正法，通过时移，进行前后两次FFT分析，利用离散频谱对应峰值谱线的相位差以求出频率和相位校正量。

phasehaning 相位差 相位差法 时移-fft 相位差校正法

说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...

PID 神经元 网络

说明：用simulink搭建一个SSSC（静止同步串联补偿器）模型，其中的逆变器环节是H桥多电平逆变器调制策略采用载波移相pwm调制（SPWM），仿真在35kv输电线路，三节点以上，SSSC采用阻抗补偿模式，给出在容性补偿和感性补偿下的仿真结果。

simulink SSSC 静止同步串联补偿器

说明：查阅相关资料，自己总结IGS精密星历文件，例如clk钟差文件，sp3文件 每行数据代表什么。

rinex文件 IGS精密星历

说明：RELAX算法，参数化谱估计（线谱）_RELAX方法

RELAX算法

说明：matlab最常用命令有关命令行环境的一些操作: (1) clc 擦去一页命令窗口,光标回屏幕左上角(2) clear 从工作空间清除所有变量(3) clf 清除图形窗口内容(4) who 列出当前工作空间中的变量(5) whos 列出当前工作空间中的变量及信息 或用工具栏上的 Workspac...

clc clear clf who whos

说明：第三章 MATLAB 图形对象 3.1 图形对象 3.1.1 Root 对象 3.1.2 Figure 对象 3.1.3 Uicontrol 对象 3.1.4 Uimenu 对象 3.1.5 Axes 对象 3.1.6 Image 对象 3.1.7 Line 对象 3.1.8 Pa...

图形对象

说明：改进的单神经元自适应pid控制，权系数的在线修正不完全是根据神经网络学习原理，而是参考实际经验制定。

单神经元 自适应pid控制

说明：在这个项目中，我们用不同的输入模式来训练我们的网络。我们的输入必须是1或-1。我们知道，在和程序中，如果我们设置1和1，结果必须是1。对于其他的，结果将是-1有：1和1=11和-1=-1-1和1=-1-1和-1=-1的原则是通过在每个空间中学习来更新权重，并在每个步骤中为我们提供分隔线（我们有4个步...