说明：双目视觉三维重建程序，输入左右相机匹配点对矩阵，自动计算投影矩阵，并输出射影空间下的三维点坐标
说明：求取一幅二值图像包含目标区域的最小矩形框，返回矩形框的上下左右边界，然后根据边界坐标在图上画出目标区域。
说明：基于小波变换图像拼接。本程序利用小波变换的原理实现图像的上下，左右以及斜方向的无缝拼接
说明：把两幅有相互重叠部分的图片拼接在一起，合成一副大的图片
说明：图像立体匹配中区域匹配源码，实现了左右2副图像的区域匹配，得到了相应的视差图。
说明：将所以的人脸图像规一化，用灰度投影法定位脸的左右两侧，再用灰度投影大致定位眼睛，根据眼睛的距离进行几何缩放，将人脸规一化。
说明：利用改进的Sobel算子检测图像边缘,从水平、垂直、左右对角线的方向计算Sobel梯度，并且加入拐角的梯度值。