说明:完整的IMM MATLAB ,kalman目标跟踪。
说明:目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 里面包括三...
说明:kalman滤波实现目标跟踪简洁明了
说明:针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程,探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。
说明:Kalman滤波在目标跟踪中的应用,matlab编写。
说明:卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究,有视频,可直接运行~
说明:卡尔曼滤波对移动目标的定位与跟踪,效果明显,可以实时的对移动目标进行定位跟踪