说明：这段代码以matlab为平台编写的，介绍了Kalman滤波在温度测量中的应用。通过这个实例应用，你能很好的掌握Kalman的基本知识，加深对Kalman滤波的认识。每段代码都配有解释说明，方便大家的理解。大家可以在此代码的基础上进行改编，或参考此代码编写自己的应用实例。

说明：卡尔曼滤波器（kalman filter）设计，matlab语言实现。包括了详细的算法文档，通过室温控制说明具体设计过程。是学习kalman的一个好例程

卡尔曼 MATLAB-算法 卡曼尔滤波 控制算法 算法设计

说明：基于扩展卡尔曼滤波器的粒子滤波器源程序The iterated extended kalman particle filter

Iterated-卡尔曼 iterated-kalman 粒子滤波kalman 滤波 Kalman-filter

说明：卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码，根据matlab中提供的kalman函数进行设计，需要设计出“动态方程”和“观测方程”

kalman观测器 kalman函数 kalman滤波器 卡尔曼滤波 观测器

说明：目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域，通过本程序，进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解，了解卡尔曼滤波器算法的基本特点，掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。

kalman 滤波 应用 跟踪 目标

说明：卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度

prediction-Kalman 卡尔曼经纬度 卡尔曼-matlab 卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼-GPS

说明：本文件包含卡尔曼自适应滤波的所有程序及应用实例，是学习卡尔曼滤波的经典matlab程序

卡尔曼滤波 自适应卡尔曼 自适应-卡尔曼-滤波 kalman kalman--simulink

说明：《Optimal State Estimation - Kalman， H Infinity， and Nonlinear Approaches》 一书的配套源码，包括了Kalman Filter、Hinf Filter、Particle Filter等的matlab源码

optimal-state ose h-filter OSE_Code nonlinear-filter

说明：GPS自适应卡尔曼滤波仿真gps kalman zishiying

gps仿真 kalman-adaptive GPS-Kalman滤波 adaptive---kalman GPS仿真matlab

说明：位置检测的卡尔曼滤波码

kalman.txt kalman-matlab.txt position Kalman-filter