说明：雷达数据预测，包括航迹仿真、卡尔曼滤波等
说明：目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三...
说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...
说明：基于卡尔曼滤波的目标轨迹跟踪预测 最优化自回归数据处理算法
说明：最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，pwm整流器的建模仿真，使用matlab实现智能预测控制算法，具有丰富的参数选项,各种kalman滤波器的设计。