说明：自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座-I have written the application of kalman filtering algorithm used in inertial navigation system in the initial ...
说明：该程序实现的是用标准卡尔曼和扩展卡尔曼滤波算法，对空中观测目标进行跟踪
说明：卡尔曼滤波用matlab作仿真，实现对目标的准确跟踪。
说明：这个包是 matlab 的 GPS / INS 卡尔曼滤波器工具箱。在包中有许多的 matlab 程序，对标准卡尔曼 filtee、 扩展卡尔曼滤波、 平方根滤波等。
说明：基于卡尔曼算法的AR模型系数预测，利用卡尔曼滤波算法对AR模型的系数进行实时更新，可以观察到预测准确度有明显提高
说明：对球谐函数图形进行仿真,本科毕设要求参见标准测试模型，相关分析过程的matlab方法，各种kalman滤波器的设计，已调制信号计算其普相关密度，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。