说明：matlab编写的声场计算程序，可以计算海洋声场。

声场计算 海洋声场

说明：以优化SVM算法的参数c和g为例，对GWO算法MATLAB源码进行了逐行中文注解。 是很好的学习材料。

优化SVM算法 GWO算法 SVM算法

说明：A* 算法实现机器人路径规划， 通过设置障碍物，设置起点和终点实现最短路径规划。

A* 算法 机器人 路径规划 障碍物 起点 终点 最短路径 规划

说明：用于信号去噪处理，小波阈值去噪算法，有很好的的去噪效果。

信号去噪 小波阈值 去噪算法

说明：拟牛顿法和最速下降法(Steepest Descent Methods)一样只要求每一步迭代时知道目标函数的梯度。通过测量梯度的变化，构造一个目标函数的模型使之足以产生超线性收敛性。这类方法大大优于最速下降法，尤其对于困难的问题。另外，因为拟牛顿法不需要二阶导数的信息，所以有时比牛顿法(Newton...

拟牛顿迭代法 无约束优化 拟牛顿法 导数约束 优化 s函数

说明：利用matlab对图像进行双线性插值处理，具有良好的实现效果，亲测亲试。

双线性插值 双线性

说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。

​蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人

说明：　　AP聚类法是2008年发表在《科学》上的一种聚类方法。我研究图像将近十年，这是我见过最好的聚类算法。该程序提供聚类演示，用于图像分割测试(在matlab7.0环境下调试)。

AP聚类法 聚类算法 图像分割

说明：图像质量标准，PSNR和相关系数，很实用。

图像质量 图像相关系数 相关系数 图像 相关系数 cacupsnr

说明：载波相位平滑的主要目的就是使用精度高的载波相位测量值作为辅助信息, 以使码测量值上的大的随机误差得以平均,从而提高伪距观测定位精度。文章介绍了3种 载波相位平滑伪距的模型,并对这3种平滑方法进行了仿真分析,得出平滑算法的精度与接 收机性能、权重因子和平滑递归的次数有关。

载波相位平滑 载波 测量 平滑伪距 权重因子 平滑递归