说明：增强式算法中的Q-学习算法，matlab实现，用于迷宫的最佳路径搜索

learning-maze-matlab maze-q-learning Q-learning-maze q-learning-matlab maze

说明：水平集（level set）中快进算法（fast marching）算法的matlab工具箱，内容很全面。

水平集算法 Marching-fast matlab-level-set matlab-水平集 fast-marching

说明：用matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的二叉树算法。

路径规划算法 二叉树-matlab 路径规划-matlab 机器人-matlab binary-tree-matlab

说明：预测控制算法中的广义预测控制编程仿真应用

matlab预测控制 预测控制 控制算法 广义预测 gpc仿真编程

说明：linearized bregman 用于压缩感知中的稀疏信号恢复

linearized-bregman 压缩感知bregman 稀疏恢复 Bregman压缩感知 atm

说明：粒子滤波算法在机器人定位中的应用，包含全部源码

Particle-定位 robot-localization 粒子滤波--三维 机器人-定位 滤波算法

说明：图像融合中pan图像和多光谱融合的四种方法（IHS PCA 小波 小波结合PCA）和融合效果的评价指标计算（信息熵、Q4等指标）

PCA+wavelet 光谱评价 图像融合--IHS 信息融合 fusion

说明：kalman滤波用于目标二维运动情况下的蒙特卡罗法仿真跟踪滤波器

二维滤波器 kalman-跟踪 kalman 蒙特卡-仿真 kalman滤波

说明：利用有限元分析，模拟汽缸中声波的传播，这是一个多物理场问题

MATLAB-声波 有限元模拟 声波传播模拟 汽缸 多物理场

说明：这是一款用matlab编写的GMM算法，有样例，实现用EM算法寻找GMM参数

GMM/GMR GMM GMM-GMR-v1.2 GMM-EM GMM-EM-matlab