说明:目标跟踪中的粒子滤波器进行了100次Monte carlo 仿真(输出航迹图和误差曲线)
说明:给出了图像融合中三种经典的融合算法:加权融合、PCA融合和IHS融合。程序中有比较详细的说明,特别适合初学图像融合者使用
说明:基于单目视觉的单目标跟踪情部下meanshift算法与kalman滤波相结合的程序。
meanshift-跟踪 meanshift-tracking 单目视觉matlab meanshift--kalman meanshift+kalman
说明:可用于视频目标检测中背景生成的混合高斯模型
说明:多目标跟踪,动态背景下实现多目标跟踪算法,算法优良,实时性和鲁棒性都比较好
说明:静止背景下运动目标检测,采用帧间差分的方法进行运动目标识别
说明:视频图像序列中分的运动目标检测matlab源码,分割运动目标
说明:也是一个EKF和粒子滤波在目标跟踪方面的效果比较,比较实用,本来想留着,捐了!
说明:本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用