说明:IMU的惯性导航算法实现机制,通过引入非线性卡尔曼滤波算法提高定位的精度。
卡尔曼定位 惯性导航算法 IMU-卡尔曼 imu定位 导航定位
说明:GNSS/INS组合导航的定位算法,18维状态空间,仿真验证程序。
组合导航状态 INS/GNSS gnss/ins ins-gnss GNSS