说明：This is an implementation of the Iterative Closest Point (ICP) algorithm. The function takes two data sets and registers data2 with data1. It i...
matlab 算法 源码 iCP
说明：应用背景利用matlab语言，icp算法实现点云面的配准关键技术3D点云的配准加上使用了matlab的程序语言，效果相当滴好
matlab 测试 iCP
说明：使用vc++实现ICP配准算法，编译成动态链接库，通过调用CallICP函数可以实现两组点云之间的配准
matlab 算法 iCP 实现
说明：著名的ICP算法！matlab源程序，验证可用！-ICP algorithm famous! matlab source code to verify availability!
matlab
说明：ICP算法matlab代码，有图形显示。包括C++代码实现。
说明：点云数据的匹配处理，其中icp算法是经典的方法，其精度和可靠性比较好。
ICP-算法 ICP-matlab cloud icp 点云数据
说明：ICP算法，主要用于三维点云数据的配准，最近点迭代算法，可以收敛到局部最小
三维点云配准 ICP 数据配准 点云局部配准 icp
说明：不同三维激光扫描角度下的凳子点云数据配准数据！用于icp算法配准的学习与参考。
三维激光 扫描角度 云数据
说明：迭代最邻近点算法进行3D点云的匹配，四元数方法求旋转
icp 点云-matlab 3D--点云-matlab 点云，icp 点云
说明：迭代最邻近点算法: 计算两组点云之间的最佳匹配效果
matlab-点云 迭代算法 点云MATLAB 点云-matlab icp，点云
