说明：用于非线性时间序列分析的matlab代码，希望有人喜欢。NTSA是nonlinear time series analysis的简写。
说明：该程序能够对于矩阵就行求逆运算，是一个质量比较高的程序。
说明：提取归一化中心矩——对平移和放缩有良好的不变性，我感觉比HU矩要简单可靠，请各位指正。qq254730570
说明：通过研讨Stentz的Focussed D*文章，自己写的matlab代码，调试通过。用于机器人路径规划，仅供参考。
说明：基于PI整定的PMSM直接转矩控制，是我的毕业设计，希望对需要的人有用。基于matlab阿007版本
说明：matlab的nmf工具箱，很有用。希望大家下载拥有。