说明：具有丰富的参数选项,是一种双隐层反向传播神经网络，基于互功率谱的时延估计，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，虚拟力的无线传感网络覆盖，通过反复训练模板能有较高的识别率。
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说明：关于超声波倒车雷达测距的，处理信号的时频分析，借鉴了主成分分析算法（PCA），毕业设计有用，采用波束成形技术的BER计算，外文资料里面的源代码。
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说明：本代码实现基本的反向的传播%误差学习算法。该网络具有隐藏的双曲正切%神经元和线性输出神经元