说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF

说明：本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度，主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真，打开quadcopter.m点击运行即可

说明：连续函数matlab的基本使用方法和各种简单形式的描述。

连续函数 基本用法 简单形式

说明：无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合。

​无人机 高度 卡尔曼滤波 数据融合 ​无人机高度

说明：采用遗传算法对男女生样本数据中的身高，体重，喜欢数学，喜欢文学，喜欢运动，喜欢模式识别共6个特征进行特征选择，并基于所得到的最佳特征采用SVM设计男女生分类器，并计算模型预测性能（包含SE,SP,ACC和AUC ）。要求自行编写代码实现遗传算法。

遗传算法 SVM 分类器 SE SP ACC AUC

说明：Wind2.m读取文件“wind turbine parameters.txt”中关于风机参数生成文件“wind speed and pressure distribution.txt”生成根据叶片高度变化的wind pressure2.

wind-turbine.m 风机叶片 blade-matlab wind-turbine-blade wind-turbine

说明：一个matlab程序包，用来产生随机的三维目标轨迹. 可以指定目标运行的高度范围， 速度范围和加速度范围. 希望对于研究目标跟踪的朋友有用.

指定轨迹 RandMode 跟踪指定轨迹 三维-轨迹跟踪 随机轨迹跟踪

说明：用递推最小二乘法，使用matlab对液面高度进行估计。

高度估计 matlab-最小二乘法 递推最小二乘法 最小二乘 最小二乘法

说明：无人机高度基于matlab数据融合（考虑卡尔曼滤波）

matlab--无人机 无人机matlab 高度滤波 matlab无人机 MATLAB-无人机

说明：张学工老师模式识别第一次作业，用贝叶斯方法和正态分布的监督参数估计对身高体重二维数据进行性别分类

性别和体重 性别-识别 gender-matlab Gender-Recognition 贝叶斯