说明：自己编写的比较全面的故障诊断matlab函数程序，包括统计法、时域法、时间序列法、频谱及功率普密度函数、小波分析法程序中有详细的说明。

小波时频谱 频谱故障诊断 时频谱 统计频谱分析 小波程序

说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，matlab开发工具箱中的支持向量机，主要是基于mtlab的程序，通过反复训练模板能有较高的识别率，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器。

贝叶斯工具箱

说明：小波分解可以使人们在任意尺度观察信号，只需所采用的小波函数的尺度合适。小波分解将信号分解为近似分量和细节分量，它们在应用中分别有不同的特点。比如，对含有噪声的信号，噪声分量的主要能量集中在小波分解的细节分量中，对细节分量做进一步处理，比如阈值处理，可以过滤噪声。

信号分解 数学形态学 小波变换 形态小波分解 小波-形态学 形态小波

说明：图像处理中常用的的标准图像，已经分类，包括PNG、BMP、TIFF、JPG等，未进行二次处理

Images.rar barbara-bmp lena.tiff lena.ti Barbara.bmp

说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。

ins-解算 Matlab-INS-toolbox INS 导航仿真 INS解算

说明：非常详细的关于烟花算法的总体性介绍，希望对大家有一定的帮助

烟花 MATLAB-烟花算法 烟花算法-matlab matlab烟花算法 Fireworks-Algorithm

说明：对ip-iq算法电流谐波检测搭建三相四线制电流谐波检测simulink模型，参数已经调节好可直接运行，输出波形。

harmonic-current simulink谐波 ip-iq 三相四线-ip-iq 三相四线

说明：核密度估计(kde)的工具箱,我是在做背景建模的时候遇到这方面问题找到的,希望对大家有点用处.

KDE背景建模 核密度估计-KDE 背景建模 background-modeling 背景-matlab

说明：基于matlab的 levy 飞行程序，可以有广泛的应用！

levy--MATLAB levy-flight 飞行程序 Levy-飞行 levy飞行

说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。

车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶