说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：多种多任务学习算法的工具箱 有代码有使用手册 matlab版。

多任务 学习算法 工具箱 MALSAR1.1

说明：CAN通讯上位机，已经过验证，仅供参考学习使用。

CAN 通讯上位机

说明：D2D的自适应链路仿真，可根据信道状态，自选自调制方式。

D2D 自适应 链路仿真 信道状态

说明：D2D的自适应链路仿真，可根据信道状况，自选自调制方式。

D2D 自适应 链路仿真

说明：半监督学习matlab代码程序，训练集测试集代码，优化半监督svm 朴素贝叶斯 等等

半监督学习 半监督Svm 朴素贝叶斯

说明：Matlab调用EPANET工具箱

EPANET EPANET工具箱 工具箱

说明：用matlab编写的k-dtree，加快搜索，在点云拼合中应用广泛。

k-dtree 点云MATLAB 点云-k 点云 kdtree--matlab

说明：matlab libsvm工具箱，有价值

libsvm-mat-3. libsvm工具 matlab-libsvm libsvm-mat-2.89-3 libsvm-mat2.89-3

说明：计算两个离散时间序列变量间的信息熵和互信息

互信息MI 互信息 互信息-离散 计算互信息 MATLAB-信息熵