说明：1、主要是产生0，1，2，3阶贝赛尔函数图形。2、产生线性调频信号和它的的频谱图。3、产生单个脉冲的三维模糊图以及对应的等值图。4、它是程序3的嵌套子程序，用于产生单个脉冲。5、用于产生高斯和瑞利分布函数。
说明：采用G-P算法用于计算混沌分析中的关联维，并有图形输出。
说明：利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动。