说明：绘制二维nurbs曲线，可以通过改变控制点或者权重从而改变图形的形状。

nurbs控制点 NURBS权 percentq75 nurbs曲线 曲线细化

说明：用于检测机器人抓取的深度学习代码。旨在成为一个简单的代码库，允许您加载抓取数据集、处理和增白它、训练网络和执行抓取检测。目前不包含更先进的评估代码（交叉验证，评分等），或代码的两个通过系统我添加辍学到这个代码。

机器人 抓取检测 深学习代码 评估代码 深度学习代码

说明：cart算法，用于数据挖掘，带决策树图以及准确度验证，机器学习。

reach8rk CART决策树 cart-in-matlab 机器学习 决策树

说明：压缩感知的OMP算法应用于图像压缩与恢复。

图像OMP OMP图像压缩 图像--omp 压缩感知图像 压缩感知MATLAB

说明：用mtlab编程绘制光学系统的光学传递函数mtf曲线。

matlab-光学系统 光学MTF-MATLAB MTF曲线 mtf编程

说明：偏微分方程图像复原代码，其中有频域迭代盲解卷积H1模型，TV去噪模型，自己编的自适应去噪模型，以及改进的自适应去噪模型，令附卫星图片，PSNR代码。

迭代盲解卷积 盲解卷积 改进的卷积 图像复原matlab 改进的TV模型

说明：在检测与估计中 仿真给出检查概率与虚警概率的关系 Pfa=1-Q(z),Pd=1-Q(z-d),画不同d情况下Pfa与Pd的关系图。

检测器pd和pfa pd于pfa曲线 pfa和pd曲线 blindgvc 虚警概率

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：求图像在hsv颜色空间下三个通道的颜色矩。

图像 hsv颜色空间 颜色矩 hsv 颜色空间 hsv颜色

说明：在matlab下实现信号频谱分析：利用快速付里叶变换FFT得到下列信号的频谱，并绘制信号及频图形：1.长2s的方波信号，频率f=10Hz。

信号频谱分析 付里叶变换 FFT 信号 频谱 绘制信号 频图形