说明：本文件实现的是对水印的加密及解密，有3种方式，猫脸变换，混沌置乱和zigzag置乱。

zigzag水印 Encrypt 置乱加密 混沌水印 混沌 置乱

说明：本源码包参考英国Southampton大学Robert G. Maunder教授2008年的EXIT charts开源demo，给出了通用(分量码多项式可自定义)并行级联Turbo码的EXIT charts的作图源码。同时可完成迭代轨线、BER等值线的绘制等工作。 由于对于码块长较大的情形仿真需要较...

DEMO exit-charts 级联码 EXIT-turbo 等值线

说明：二值化图像,提取图像中的圆形，例如提取照片中的车轮。

图像圆形提取 二值图像圆形 照片提取 圆形提取

说明：对图像灰度二值化，提取图像中某个色彩的部分并分割。

Binarized 灰度二值化

说明：对图像进行傅立叶变换和反变换，计算频谱幅值(The image Fourier transform and inverse transform, the amplitude spectrum is calculated)

傅立叶变换 傅立叶反变换 频谱幅值 FFT

说明：均值、中值、维纳、TV、小波五种图像去噪方法（matlab）.均经过运行调试。包括对五种方法的研究报告（word）。

维纳图像去噪 小波维纳图像 denoise tv去噪 TV

说明：全息成像中利用子程序达到仿真采用菲涅尔法，还原采用角谱法的完整程序。

fresnel matlab角谱 菲涅尔 全息仿真 角谱法全息

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题，确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。

博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人

说明：用matlab实现图像的栅格化，可用于面向栅格模型的地图创建。

matlab-栅格化 栅格地图 地图创建 栅格-地图 site:www.pudn.com