说明：利用FOCUSS算法对数据进行重构表示，得到需要表示的成分，减少噪声干扰。

FOCUSS重构 Focuss算法 数据重构 focuss-matlab FOCUSS

说明：对指定的一幅含有多个目标的灰度图像，进行基于阈值的图像分割处理，对结果图像进行基于数学形态学的后处理设计，以得到更理想的目标区域。最后对结果图像进行区域标记（以颜色区分不同区域）并提取目标个数、各目标区域的面积、圆形度等特征。

图像颜色分割 圆形度 图像分割

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：谢菲尔德大学的MATLAB遗传算法工具箱，已经试过，很好用，在这里分享给大家。完全解压后将文件放到matlab的toolboxs里，再打开matlab的set path添加保存。

Sheffield的遗传算法工具箱 Q7Z fellowt64 遗传算法

说明：利用计算机仿真运算,将问题的求解过程转换成类似生物进化中的染色体基因的交叉、变异等过程。在求解较为复杂的组合优化问题时,相对一些常规的优化算法,通常能够较快地获得较好的优化结果。遗传算法已被人们广泛地应用于组合优化、机器学习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域。

收敛 快速 遗传

说明：对指纹进行处理，指纹识别，带有GUI界面，但是需要付费才能得到代码。

指纹识别matlab greatestyqn GUI界面 fingerprint 指纹识别-matlab

说明：直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果。

姿态控制 最优控制仿真 姿态控制算法 姿态pid PID姿态

说明：基于希尔伯特黄变换（HHT）的条纹图相位信息提取算法，可以得到变形条纹图的相位信息，可用于三维重建领域。

条纹-提取 提取相位 希尔伯特条纹 相位-三维重建 hht

说明：Hilbert变换工具箱，可用于单分量信号的解调，求取瞬时幅值和瞬时频率。

Hilbert解调 HHT瞬时幅值 HHT-MATLAB hht-瞬时频率 瞬时频率求取

说明：该程序分别提取正负样本图像的HOG和LBP特征，利用支持向量机进行样本训练，得到行人分类器。利用训练好的分类器进行检测，实验结果表明，该方法可以有效检测出图像中的行人，并达到了较好的检测结果。

HOG-LBP-detection 行人检测hog+lbp LBP-detection 图像特征提取 HOG特征-matlab