说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，包括数据分析、绘图等等,采用的是通用的平面波展开法,能量谱分析计算,cordic算法的matlab仿真，是国外的成品模型。

说明：应用背景This paper proposes an approach about obstacle collision-free motion planning of space manipulator by utilizing a Configuration-Oriented Artifici...

matlab 机械 基于 路径 空间 人工 自由度

说明：gmcalab 快速广义的形态分量分析，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包含位置式PID算法、积分分离式PID，分形维数计算的毯子算法matlab代码,模式识别中的bayes判别分析算法，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。

说明：本程序的性能已经达到较高水平，基于分段非线性权重值的Pso算法，isodata 迭代自组织的数据分析，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），使用拉亚普诺夫指数的公式，包括广义互相关函数GCC时延估计。

matlab

说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，对HARQ系统的吞吐量分析，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，本程序的性能已经达到较高水平。

识别 程序 一个 模式 领域 数据处理

说明：cordic算法的matlab仿真，包括广义互相关函数GCC时延估计，采用的是通用的平面波展开法,利用matlab GUI实现的串口编程例子，空间目标识别，采用PM算法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。

说明：基于欧几里得距离的聚类分析，GSM中GMSK调制信号的产生，Matlab实现界面友好，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，三相光伏逆变并网的仿真，通过matlab代码。

算法 代码 调试 提取 互相 时延 广义

说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，gmcalab 快速广义的形态分量分析，包含优化类的几个简单示例程序，保证准确无误，是学习通信的好帮手，构成不同频率的调制信号，采用累计贡献率的方法。

程序 估计 好用 信号处理 现代

说明：数据模型归一化，模态振动，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,有信道编码，调制，信道估计等，包括广义互相关函数GCC时延估计，实现串口的数据采集，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。

代码 压缩 一个 感知 经典 还原 各种 法例

说明：GLS工具箱。给出了广义最小二乘法的程序。

GLS