说明：润滑理论的matlab求解程序，包括弹流和刚流润滑.

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说明：该程序是对在分辨率和低擦地角的情况下，海面和地面的回波幅度服从对数正态分布的杂波进行仿真

对数正态-杂波 擦地角 正态分布-matlab 回波 对数正态分布

说明：滑动轴承弹流润滑程序，压力，油墨厚度等等，十分方便。

弹流润滑 轴承 弹流润滑程序 central2fi 润滑

说明：应用背景“指纹”，在其狭义的意义上留下了一个印象，由“摩擦脊”和“一人”，“手指”，从犯罪现场的指纹恢复是一个重要的方法，法医学。指纹是容易沉积在合适的表面（如玻璃、金属或石料磨光）的自然分泌的汗水从汗腺 ； ；这是目前表皮脊。在更广泛使用的术语，指纹的痕迹，从任何部分的人或其他与动物的摩擦脊的痕迹...

matlab

说明：感应电动机的电流控制 PWM 逆变器，而使用一个通用桥块生成的。电机驱动机械负荷惯性 J、 磨擦系数 B，和负载转矩热释光特征。速度控制回路采用比例积分控制器产生正交轴电流参考智商 * 控制电动机的转矩。

matlab 控制 矢量 驱动器 交流电机

说明：电路描述： 直流电机是美联储通过直流电源通过斩波器组成的 GTO 晶闸管和自由流二极管 D1。电机驱动器机械负荷惯性 J、 磨擦系数 B，和负载转矩热释光特征

matlab 驱动 直流电机 连续

说明：这个例子是类似于连续的版本，但离散化允许更快的仿真。 电路描述： 直流电机是美联储通过直流电源通过一把菜刀 GTO 晶闸管和一个宽松自由的二极管组成。 电机驱动机械负荷惯性 J、 磨擦系数 B，和负载转矩热释光特征。电机采用离散的直流电机，机械库中提供。

matlab 驱动 直流电机 离散

说明：在matlab/simulink下用S-function实现了用递推最小二乘法的系统在线辨识，对象是开关磁阻电动机，在转矩和转速可测的前提下，得出转动惯量，摩擦系数和负载转矩的在线辨识。

S-function 最小二乘法 在线辨识

说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！

机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人

说明：润滑理论的matlab求解程序,包括弹流和刚流润滑。

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