说明：对于低照度图像，或是模糊不清的雾天，雨天等图像，本算法都能很好的恢复它的清晰度
说明：一种基于大气退化模型的，无需原景物晴天参考图的，图像去雾算法
说明：实现retinex中的msr，关于雾天图像处理。
说明：提高可见度，增强捕获的图像/视频的对比度
说明：matlab编写的路标识别程序。能够对路标进行分类和识别，即使雾化，干扰严重，仍能较准确的判断。模板匹配的基本概念 ：模板就是一幅已知的小图像。模板匹配就是在一幅大图像中搜寻目标，已知该图中有要找的目标，且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像，通过一定的算法可以在图中找到目标，确定其坐标位置。
说明：这个是基于直方图均衡化的图像去雾算法，属于图像增强的范畴。在本算法中，清晰的表达了算法的思路，去雾的方法，可以使初学者很容易的理解去雾的原理。
说明：从先验概率中采样，计算权重，可以提取一幅图中想要的目标，实现串口的数据采集，MIT人工智能实验室的目标识别的源码,多姿态，多角度，有不同光照,光纤陀螺输出误差的allan方差分析。