说明：B题的一些资料，希望有用
说明：对信号进行频谱分析及滤波，电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算,BP神经网络的整个训练过程,真的是一个好程序，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，与理论分析结果相比。
说明：四旋翼的结构简图如图2所示。四个旋翼分布在十字形支架的四个顶点，依次编号为1、2、3、4。飞行时，一组（1、3）旋翼始终逆时针旋转，二组（2、4）旋翼始终顺时针旋转。该内容包含对应的控制仿真模型以及对应的报告。
说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，匹配追踪和正交匹配追踪，未来线路预测,分析误差,含噪脉冲信号进行相关检测,对于初学matlab的同学会有帮助，处理信号的时频分析。
说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。