说明：矢量控制解耦模型比较仿真，主要包括反馈解耦，前匮解耦，和交叉解耦三种模式。

解耦控制 反馈解耦 矢量控制-解耦 矢量控制--弱磁 矢量控制

说明：收藏的matlab直流电机的控制工具箱与应用，希望对大家有用，如果发重了，请管理员删掉

直流电机控制 电机

说明：本文实现二级倒立摆数学模型的推导，状态空间描述以及状态反馈和状态观测器的实现！比较有无状态观测器对系统运动的影响！

状态反馈 倒立摆观测器 观测器-倒立摆 观测器 状态空间

说明：提供两种非线性动态方程线性化的方法实例，精确线性化方法和反馈线性化方法

非线性反馈 非线性-线性化 动态线性化 反馈线性化 Exact-linearization

说明：分数阶传递函数的类描述，绘制bode图、nyquist图

Fractional-order nyquist 分数阶 fotf Nyquist

说明：无刷直流电机双闭环（转速，电流）控制系统仿真，其中电流反馈调节采用滞环控制

直流-滞环控制 直流电机-电流 滞环控制 电机双环仿真 直流无刷电机

说明：内含3个程序，分别为：基于matlab 的状态反馈极点配置函数设计，极点配置分析，全阶观测器设计分析。

观测器 状态反馈极点 全阶观测器 状态观测器 观测器程序

说明：利用matlab仿真系统的响应，通过对系统的反馈参数的设计比较其输出的不同，并且分析其稳定性。

稳定性分析 输出反馈控制 PID稳定性分析 matlab-pid simulink-pid

说明：压缩感知代码，运用正交匹配追踪算法回复，简单易懂，很适合刚刚接触压缩感知的朋友参考。

CS-BOMP matlab-cs 匹配追踪算法 FFT-SAR cs--feedback

说明：蚁群算法是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法，该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型，基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题

电网-故障定位 分布式配电 matlab故障定位 分布式优化 配电网故障