说明：采用精确反馈线性化的方法设计反馈控制率，实现的船舶航向跟踪控制

说明：主要以下面两个例子说明如何使用simlink进行控制器的设计，并有仿真结果分析。例1：DC电机控制：电机的物理 参数为R=2W，L=0.5H，Km=Kb=0.1，Kf=0.2NmS，J=0.02Kgm2s-2，构建以[Va,Td]为输入的状态空间模型。 包括前馈控制，反馈控制，LQR控制； ...

matlab simulink 仿真 举例

说明：评估的电流和电压输出同步发电机是模拟靶标和三相发电机饲料。 还要检查输出的功率和转子速度的变化也检查。

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