说明：固定翼容错控制与控制分配问题。

固定翼 控制分配 固定翼控制分配

说明：最小均方算法，借助于最速下降算法发展起来的，通过维纳滤波所求维纳解，已知输入信号与期望信号的先验统计信息，以及再对输入信号的自相关矩阵进行求逆运算的情况下才能得以确定，计算复杂程度低，收敛性好

PCA-轴承 pca轴承 轴承-pca 自相关滤波 matrix-inversion

说明：自己编写的粒子滤波的源码，用于故障诊断，是MATLAB语言写的

pf-故障诊断 滤波故障诊断 粒子滤波-故障 滤波-故障诊断 pf

说明：自适应动态规划,数据驱动模型，神经网络，最优跟踪控制，鲁棒控制 。基于自适应动态规划方法的未知一般非线性系统的数据驱动鲁棒近似最优跟踪控制。

自适应动态规划 数据驱动模型 神经网络 最优跟踪控制 鲁棒控制

说明：2005年J.S.Smith提出的局域均值分解LMD(Local mean decomposition)的原始文献，该方法可用于故障诊断、特征提取、振动信号分析等多领域，是较EMD更为温和的一种自适应算法，目前是热门研究方法。

自适应算法 局域均值分解 LMD

说明：应用粒子群优化算法优化bp网络的权值和阈值应用于故障诊断，程序可行，效果明显编写详细，注释清晰。

pso 粒子群优化算法 bp网络 权值 阈值 故障诊断

说明：压缩文件里边包含好几个合成地震记录的程序，包括楔形模型，断层等，有的还画出了地震记录，反射系数的振幅谱~

地震记录 楔形 断层

说明：基于遗传算法的BP神经网络优化算法，以某拖拉机的齿轮箱为工程背景，介绍使用基于遗传算法的BP神经网络进行齿轮箱故障的诊断。

遗传算法 BP神经网络优化算法 GA BP

说明：实现多分辨率奇异值分解程序,可用于故障诊断、消除噪声等。

多分辨率 奇异值分解 mrsvd

说明：电力系统负荷预测关于电力系统的负荷预测的短时预测。

奇异点提取 故障诊断 小波分析