说明：扩展卡尔曼滤波Matlab在目标跟踪的应用
说明：扩展卡尔曼滤波算法，应用很多，换个背景就可应用，有点基础就下载，本程序已删掉背景。
说明：这是一个采用扩展卡尔曼滤波算法估计电池SOC的程序，希望对大家有所帮助！
说明：一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。
说明：扩展卡尔曼滤波工具箱，里面包含了多种滤波方法和详细的例子，是学习的好工具
说明：扩展卡尔曼滤波的基础代码，有详细的注释，结合卡尔曼滤波的基本原理，就能很好的理解卡尔曼滤波过程了。
说明：这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。