说明：结合了粒子滤波器和UKF滤波器的优点而用来估测一维状态变量的估测算法

UKF、UPF算法 particle-filters upf滤波 粒子滤波 upf-algorithm

说明：使用加权子空间拟合（WSF）实现稀疏均匀圆阵DOA估计。优化过程用的是最陡下降法。

稀疏---圆阵 子空间拟合doa 圆阵优化 圆阵 子空间拟合-DOA

说明：利用music方法来进行doa估计，常用于阵列信号处理中

MUSIC-阵列 阵列信号music 阵列Music 阵列信号处理 MUSIC阵列

说明：非线性滤波算法工具箱，包括EKF、UKF、PF、PMF和ITKF等估计算法。

EKF_UKF pmf EKF估计 PMF算法 PMF-滤波算法

说明：经典的EM算法程序，用于正态混合分布模型的参数估计，希望能够对大家有帮助！

混合正态分布 matlab-EM-混合 EM估计参数 正态参数估计 em---参数估计

说明：利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测，利用 EFK来估计电机的位置和转速。

ekf-permanent EKF-状态估计 EKF kalman-motor 电机-状态估计

说明：这是个扩展kalman滤波的历程，对初学最优估计饿人应该很有帮助。

最优估计 kalman EKF-SLAM kalman-EKF 扩展Kalman

说明：用EM算法估计PCA参数，效果比传统的PCA要好，原文发表于神经计算杂志上，有兴趣者可以先看论文。

em参数估计 PCA论文 EM EM-PCA-matlab empca

说明：无味卡尔曼滤波的源代码，无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值，优于扩展卡尔曼

卡尔曼估计 ?????? 尔曼滤波估计 无味卡尔曼 RBPF

说明：music算法，用于波达方向估计，效果良好，并有和root-music（根值）music算法的比较

DOA-root-music MUSIC-root-MUSIC root-music 根music 根值music