说明：本论文首先介绍了图像检测的研究背景以及发展情况，然后重点介绍了本论文中进行车辆检测的技术和方法。该方法先对图像进行灰度值化处理，中值滤波处理及二值化处理，然后利用车辆移动的特点进行检测，最后将移动中的车辆进行加框标记。实验结果表明, 本程序设计能够在一定的误差范围内实现对移动车辆进行检测。且效果良好...
图像检测 车辆检测 灰度值 中值滤波 二值化
说明：matlab ppm调制的系统仿真，测试误码率等，用高斯信道来实现。
ppm调制 PPM 高斯信道
说明：有源滤波器补偿电流谐波检测算法PQ和IP/IQ法，simulink搭建模型并且误差极小。
有源滤波器 电流谐波检测算法 PQ P/IQ
说明：图像处理中常用的算法，均方根误差和峰值信噪比的matlab代码。
PSNR-MSE 图像处理 均方根误差峰值信噪比
说明：利用PSO算法优化SVM向量机参数。测试指标为MAPE和均方根误差。
PSO算法 SVM 向量机
说明：查阅相关资料，自己总结IGS精密星历文件，例如clk钟差文件，sp3文件 每行数据代表什么。
rinex文件 IGS精密星历
说明：AF协作系统中的中继选择方法研究，运用了最大最小方法，对误码率，信道容量，中断概率等进行分析。
AF 协作系统 中继选择
说明：变步长四阶龙格库塔法，可自己控制误差精度，可用于变参微分方程组，亲测可用
RK45 变步长 四阶龙格库塔
说明：人工势场法，机器人自动避障，程序可以运行，没有错误。
势场法 机器人 自动避障
说明：本文研究了SC-FDE系统中的最小均方误差判决反馈，均衡（MMSE-DFE）和基于LMS准则的自适应均衡算法， MATLAB仿真表明，由于LMS自适应均衡算法能有效的跟，踪信道变化并更新均衡器的抽头系数，其性能略优于最小均方误差判决反馈均衡算法。
MMSE-DFE LMS准 自适应均衡算法
