说明：DOA估计的算法，其中包括Music算法、空间平滑Music算法、Root-Music算法、ESPRIT算法MVDR（最小方差无失真）算法等，便于比较

DOA-root-music ESPRIT比较 doa-comparison 平滑mvdr 空间平滑mvdr

说明：卡尔曼滤波器的matlab实现源代码，以函数形式给出，方便使用

kalman函数 卡尔曼滤波器 Kalman_Filter matlab-kalman函数

说明：该程序用于Matlab机器人编队仿真,主要包括传感器模块，通信模块，控制器模块，感知环境模块，易于修改并使用！ 

机器人编队 机器人

说明：已调的SVM多分类的matlab代码，包括原始数据，很好用的

svm多分类-matlab matlab-分类 SVM多分类代码 svm代码 SVM

说明：这个是我看文献做的一个anfis(自适应神经网络模糊推理系统)的一个例子，已经表明注释，很容易上手

模糊神经网络 ANFIS-Based anfis-matlab anfis-code 模糊

说明：bp神经网络预测，简单方便，容易上手，亲测可用，移植性强！

bp-预测 BP 预测-matlab 神经网络 BP预测

说明：该程序是用matlab写的，用pso算法解决了6X6的车间调度问题，并绘制了甘特图，代码简单易学。

pso-job 车间-甘特图 pso-调度 车间 车间调度问题

说明：CARP(有向多中国邮递员问题）的遗传算法解法，目标和约束易修改。基于菲尔德大学遗传算法工具箱，需先安装

多目标-约束 多约束GA CARP-问题 多目标约束 matlab-邮递员

说明：自己写的关于粒子群算法求函数最小值的例程，简单易懂，对理解算法有很大帮助

pso最小值matlab 函数最小值 粒子群-最小值 最小值 求最小值函数

说明：经典层次聚类算法DIANA，matlab编程，简单易懂，可以运行

层次聚类diana 层次-聚类 DIANA算法 聚类算法diana diana聚类matlab