说明：直流伺服电机用MATLAB实现的源代码，伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制，在小偏差时转化为P ID控制，这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度，有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。

直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：铁道车辆17自由度经典横向动力学计算程序代码。

17自由度 铁道车辆 横向动力学

说明：各种阵列天线方向图综合方法集合包括 粒子群 凸优化 泰勒法等。

阵列天线方向图 粒子群 凸优化 泰勒法

说明：使用RELS法辨识电加热炉加热特性,可以较好反应出整个系统的动态特性。

动态系统辨识 加热炉 动态特性 加热 电加热炉

说明：船舶MMG模型源码，运用动态仿真方法，模拟出船舶航行所形成的旋回圈

船舶-mmg matlab-mmg模型 航行 MMG模型是什么 船舶仿真

说明：时变时滞系统仿真程序，解决带有时滞的动态复杂系统的仿真编程

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说明：迹线法计算轮轨几何关系程序，用于轨道车辆动力学计算，非常实用！

matlab-动力学 车辆 get_geom_jxf 动力 rail

说明：使用改进的COSTAS环实现锁相环（PLL），应用于高动态的数字化接收系统

高动态pll 高动态锁相环 锁相环高动态 高动态 pll-数字

说明：使用matlab工具，进行多智能体的Q学习算法的研究仿真，是目前几乎所有行业都在进行的最前沿工作。由于最优值计算的复杂性以及收敛速度的限制，所以目前研究人员使用各种学习方法，进行最优配置的研究。其中Q学习就是当前动态学习中最有前途的一种学习方法。

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