说明：心电信号的预处理滤波器的设计（包括数据文件和程序） 包括了FIR滤波器（布莱克曼窗）和IIR滤波器（巴特沃思，切比雪夫I，II型，椭圆滤波器）以及整系数滤波器还有基于Z平面的简单极点法滤波，可以有效滤除基线漂移与工频干扰
matlab
说明：文件产生ECg信号并且可以模拟产生基线漂移，工频干扰，和肌电干扰的信号。可以用来做ECg信号的处理。和一些其他的工作。
说明：说明：
说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业
