说明：Matlab中机器人建模工具箱的说明书
机器人工具箱 机器人-建模 机器人建模 matlab机器人 PUMA560
说明：在matlab里，对数据进行拟合，在双对数坐标下，看数据是否符合幂律分布，求出幂指数，并绘出图形。
双指数 MATLAB-幂律分布 双幂律 matlab指数拟合 幂指数拟合
说明：一个简易的端点检测程序，已经实现，包括基于过零率、短时能量的双门限判决方法。
过零率-matlab 端点检测 simple-VAD vad vad-matlab
说明：机器人视觉工具箱，有丰富的例程.进行视频监控，目标检测与跟踪有用.
视频检测-matlab 视觉跟踪 机器人工具箱 目标检测 视觉
说明：本代码双密度双树复小波的实现，对图像去噪图像压缩起了很好的作用，很不错的源码
双密度小波 双树复小波 双密度 TQWT去噪 双树小波
说明：在matlab下实现使用双频组合观测值对观测值中的周跳进行探测，附有实验数据文件
周跳-matlab matlab周跳 探测周跳 cycle-slip-matlab 周跳
说明：二级倒立摆的建模及仿真，有兴趣的可以下下来参考，本人水平不是很高，所以做的不是很好！
倒立摆-matlab 二级倒立摆 matlab-simulink lqr 倒立摆
说明：一个光伏逆变器的matlab模型，采用双闭环控制
逆变器-闭环 双闭环-逆变 双闭环控制 逆变-控制 DFT
说明：PWM整流器的直接电流控制，采用双闭环控制，调试通过，效果一般
PWM整流闭环 整流器-双闭环 双闭环控制 直接电流控制 双PWM整流器
