说明：模糊c-均值聚类算法 fuzzy c-means algorithm (FCMA)。在众多模糊聚类算法中，模糊C-均值（ FCM） 算法应用最广泛且较成功，它通过优化目标函数得到每个样本点对所有类中心的隶属度，从而决定样本点的类属以达到自动对样本数据进行分类的目的。

说明：用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ，分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制，即机器人身体倾斜角，车轮转交 ，还有 水平转交 ，通过这三个转角 的控制最终实现 平衡，。 

matlab twowheelsbalancingrobotcontroller usingLQRmethod

说明：这是一个带观测器的状态反馈控制系统。采用极点置换技术的状态反馈，保证了系统的稳定性，是为摆杆系统设计的。对于这个simulink模块，用户需要首先在状态空间方程中设计系统。状态反馈增益K和观测器增益L由用户根据系统模型确定。用户需要定义状态空间的A、B、C、D以及控制器部分的增益K和L；

matlab

说明：matlab下莫比乌斯函数的实现，中间还有一个普通的判别一个数是否是素数的程序-matlab implementation under the Mö bius function, in the middle there is a regular judge whether a number is p...

matlab 程序 函数 一个 实现 中间 还有 是否 个数 普通 判别 素数

说明：所谓时间序列就是一组按照一定的时间间隔排列的一组数据。这一组数据可以表示各种各样的含义的数值，如对某种产品的需求量、产量，销售额，等。其时间间隔可以是任意的时间单位，如小时、日、周、月等。通常，对于这些量的预测，由于很难确定它与其他因变量的关系，或收集因变量的数据非常困难，这时我们就不能采用回归分析...

matlab 神经网络 预测 时间序列

说明：内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，包含收发两个客户端的链路级通信程序,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,isodata 迭代自组织的数据分析，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,脉冲响应的相关分析算法并检验。

算法 程序 开源 一个 路径 规划

说明：感应双馈发电机系统的仿真，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,主要为数据分析和统计，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，对HARQ系统的吞吐量分析，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块。

说明：这个文件夹描述模糊 发展；用于过程控制的PID控制器的增益调度方案。 ；模糊规则和推理利用在线确定控制器参数根据误差信号和第一 ；差异。仿真结果表明，控制好 ；性能可与齐格勒尼克尔斯控制器和吉打摩理的PID控制器实现的比较。

pid 控制器 模糊 调度 增益

说明：一个简单的两帧图片间的光流计算,流表达了图像的变化，由于它包含了目标运动的信息，因此可被观察者用来确定目标的运动情况。 由光流的定义可以引申出光流场，

说明：数据采用PCA降维后进行kmeans聚类确定样本类别，对聚类后数据作图，包括数据点以及质心位置， 随后进行样本集划分，利用knn算法进行有监督的学习分类，经测试，能够取得较好的分类效果。