说明：通过对非线性系统进行线性化，掌握状态反馈线性化方法的过程，并通过Simulink仿真过程，验证设计的控制率能否满足设计要求并进一步掌握状态反馈线性化方法。

非线性-simulink 线性化 simulink非线性 linearization 反馈线性化

说明：用窗函数法设计一个线性相位FIR数字低通滤波器，用理想低通滤波器作为逼近滤波器，通带截止频率为0.2 ，阻带截止频率为0.4 ，阻带衰减不小于-40dB。

窗函数法 线性相位 FIR 数字低通滤波器

说明：对指定的一幅含有多个目标的灰度图像，进行基于阈值的图像分割处理，对结果图像进行基于数学形态学的后处理设计，以得到更理想的目标区域。最后对结果图像进行区域标记（以颜色区分不同区域）并提取目标个数、各目标区域的面积、圆形度等特征。

图像颜色分割 圆形度 图像分割

说明：基于模糊逻辑工具箱的高速公路匝道控制，匝道控制有关的许多概念都具有模糊性，如交通状况(畅通、饱和、拥挤、堵塞等)、匝道排队长度、流量大小、车流稳定性等。本文用MATLAB模糊逻辑工具箱设计高速公路入口匝道控制器，并进行了仿真研究。

5T1 模糊-交通 GLD 匝道 基于模糊控制

说明：可实现matlab的滤波，加强对于自适应降噪原理的理解，为以后设计提供帮助。

FXLMS降噪 FXLMS-matab代码 NQQ fxlms FXLMS-降噪

说明：看过很多无人机建模的文章，这篇是精华，建议有需要的多研究本文。

无人机-控制 多旋翼 pid无人机 PID控制律设计 四旋翼pid控制

说明：实现六自由度运动学逆解算法，汽车课设货车Matlab驱动力图程序，对信号进行频谱分析及滤波。

汽车滤波 六自由度运 动学逆解

说明：GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真，可以对程序进行任意修改，有实验报告作为示例，可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。

GPS/INS组合导航 GPS/INS伪距 kalman滤波-GPS GPS仿真-matlab GPS仿真matlab

说明：重力异常反演，《MATLAB程序设计及在地球物理中的应用》一书中的代码，手动敲的。

地球物理-重力 重力反演matlab Gravity_anomaly gravity 重力-matlab

说明：基于Matlab的 GUI的集成软件，功能包括： 1、海杂波模型仿真和统计分析（瑞利、韦伯、对数和K分布SIRP和ZMNL法）； 2、海杂波/波导参数估计（海杂波、多径和波导参数和雷达探测性能估计）； 3、实测海杂波数据统计分析。

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